Robots and SCREW theory : applications of kinematics and statics to robotics / Joseph K. Davidson and Kenneth H. Hunt.
Tipo de material:
TextoEditor: Oxford ; New York : Oxford University Press, 2004Descripción: xvii, 458 páginas : ilustraciones ; 25 cmTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 0198562454
- 9780198562450
- 629.892 D252r 2004
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Central | Colección General | 629.892 D252r 2004 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | GEN | 33409002820805 |
Incluye bibliografía p. [436]-447).
_ 1. planar serial robot-arm -- 2. Describing the screw -- 3. Analysing the screw -- 4. Transformations for coordinates that locate a rigid body -- 5. Linear dependence : reciprocity of screws : linear and non-linear screw systems -- 6. Spatial serial robot-arms -- 7. assembly-configurations of serial robot-arms -- 8. In-parallel actuation I : simple and direct -- 9. In-parallel actuation II : combinations with serial devices -- 10. Redundant robotic systems -- 11. Static stability in legged vehicles -- App. A. Some useful expressions for lines -- App. B. screw as a point in projective five-space -- App. C. finite twist and Eduard study´s coordinates -- App. D. Computer file for chapter 10.
No hay comentarios en este titulo.