Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02138cam^a22004094a^4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
UDM01000144459 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
UDM |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20210531135051.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
121130s2004^^^^enka^^^^^b^^^^001^0^eng^^ |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
0198562454 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9780198562450 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
DLC |
| Centro/agencia transcriptor |
DLC |
| Centro/agencia modificador |
UKM |
| -- |
BAKER |
| -- |
BTCTA |
| -- |
LVB |
| -- |
YDXCP |
| -- |
OCLCG |
| -- |
IG# |
| -- |
DEBBG |
| -- |
CAUOI |
| -- |
UN@ |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Número de documento/Ítem |
D252r 2004 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
193478 |
| Nombre de persona |
Davidson, Joseph K, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robots and SCREW theory : |
| Resto del título |
applications of kinematics and statics to robotics / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Joseph K. Davidson and Kenneth H. Hunt. |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Oxford ; |
| -- |
New York : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Oxford University Press, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2004. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xvii, 458 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones ; |
| Dimensiones |
25 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye bibliografía p. [436]-447). |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
_ |
| Información miscelánea |
1. |
| Título |
planar serial robot-arm -- |
| Información miscelánea |
2. |
| Título |
Describing the screw -- |
| Información miscelánea |
3. |
| Título |
Analysing the screw -- |
| Información miscelánea |
4. |
| Título |
Transformations for coordinates that locate a rigid body -- |
| Información miscelánea |
5. |
| Título |
Linear dependence : reciprocity of screws : linear and non-linear screw systems -- |
| Información miscelánea |
6. |
| Título |
Spatial serial robot-arms -- |
| Información miscelánea |
7. |
| Título |
assembly-configurations of serial robot-arms -- |
| Información miscelánea |
8. |
| Título |
In-parallel actuation I : simple and direct -- |
| Información miscelánea |
9. |
| Título |
In-parallel actuation II : combinations with serial devices -- |
| Información miscelánea |
10. |
| Título |
Redundant robotic systems -- |
| Información miscelánea |
11. |
| Título |
Static stability in legged vehicles -- |
| Información miscelánea |
App. A. |
| Título |
Some useful expressions for lines -- |
| Información miscelánea |
App. B. |
| Título |
screw as a point in projective five-space -- |
| Información miscelánea |
App. C. |
| Título |
finite twist and Eduard study´s coordinates -- |
| Información miscelánea |
App. D. |
| Título |
Computer file for chapter 10. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
27684 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
223702 |
| Nombre de persona |
Hunt, Kenneth Henderson. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Nombre del host |
_ |
| Texto de enlace |
Tabla de contenido |
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://catdir.loc.gov/catdir/enhancements/fy0615/2003060976-t.html">http://catdir.loc.gov/catdir/enhancements/fy0615/2003060976-t.html</a> |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| 991 ## - Datos 991 |
|---|
| Comité Biblio |
C0 |
| Solicitante |
UN@ |
| 991 ## - Datos 991 |
|---|
| Comité Biblio |
MEC |
| -- |
OT12 |
| -- |
000036650, García Chavero, Faustino. |
| 997 ## - Datos de creación Aleph |
|---|
| Clave catalogador |
HZ |
| Año |
00 |
| Fecha |
20140722 |
| Base Aleph |
UDM01 |
| Hora |
1028 |
| 998 ## - Fecha de modificacion Aleph |
|---|
| Catalogador |
BATCH |
| Año |
00 |
| Fecha |
20140911 |
| Base de datos Aleph |
UDM01 |
| Hora |
0534 |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Automotriz |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Mecánica y materiales |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Arquitectura |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Diseño Industrial |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Tecnologías Computacionales |