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Robotics and automation handbook / edited by Thomas R. Kurfess.

Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoEditor: Boca Raton : CRC Press, c2005Descripción: 1 volumen (paginación varia) : ilustraciones ; 26 cmTipo de contenido:
  • texto
Tipo de medio:
  • no mediado
Tipo de soporte:
  • volumen
ISBN:
  • 0849318041
  • 9780849318047
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892 R668 2005
Contenidos:
_ 1 The History of Robotics / Wesley L. Stone 1 -- 2 Rigid-Body Kinematics / Gregorg S. Chirikjian 1 -- 3 Inverse Kinematics / Bill Goodwine 1 -- 4 Newton-Euler Dynamics of Robots / Mark L. Nagurka 1 -- 5 Lagrangian Dynamics / Milos Zefran, Francesco Bullo 1 -- 6 Kane´s Method in Robotics / Keith W. Buffinton 1 -- 7 The Dynamics of Systems of Interacting Rigid Bodies / Kenneth A. Loparo, Ioannis S. Vakalis 1 -- 8 D-H Convention / Jaydev P. Desai 1 -- 9 Trajectory Planning for Flexible Robots / William E. Singhose 1 -- 10 Error Budgeting / Daniel D. Frey 1 -- 11 Design of Robotic End Effectors / Hodge Jenkins 1 -- 12 Sensors / Jeanne Sullivan Falcon 1 -- 13 Precision Positioning of Rotary and Linear Systems / Stephen Ludwick 1 -- 14 Modeling and Identification for Robot Motion Control / Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch 1 -- 15 Motion Control by Linear Feedback Methods / Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch 1 -- 16 Force/Impedance Control for Robotic Manipulators / Siddharth P. Nagarkatti, Darren M. Dawson 1 -- 17 Robust and Adaptive Motion Control of Manipulators / Mark W. Spong 1 -- 18 Sliding Mode Control of Robotic Manipulators / Hector M. Gutierrez 1 -- 19 Impedance and Interaction Control / Neville Hogan, Stephen P. Buerger 1 -- 20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators / Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata 1 -- 21 Robot Simulation / Lonnie J. Love 1 -- 22 A Survey of Geometric Vision / Kun Huang, Yi Ma 1 -- 23 Haptic Interface to Virtual Environments / R. Brent Gillespie 1 -- 24 Flexible Robot Arms / Wayne J. Book 1 -- 25 Robotics in Medical Applications / Chris A. Raanes, Mohan Bodduluri 1 -- 26 Manufacturing Automation / Hodge Jenkins 1.
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Libro Biblioteca Central Colección General 629.892 R668 2005 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible GEN 33409002820797
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Incluye bibliografía.

_ 1 The History of Robotics / Wesley L. Stone 1 -- 2 Rigid-Body Kinematics / Gregorg S. Chirikjian 1 -- 3 Inverse Kinematics / Bill Goodwine 1 -- 4 Newton-Euler Dynamics of Robots / Mark L. Nagurka 1 -- 5 Lagrangian Dynamics / Milos Zefran, Francesco Bullo 1 -- 6 Kane´s Method in Robotics / Keith W. Buffinton 1 -- 7 The Dynamics of Systems of Interacting Rigid Bodies / Kenneth A. Loparo, Ioannis S. Vakalis 1 -- 8 D-H Convention / Jaydev P. Desai 1 -- 9 Trajectory Planning for Flexible Robots / William E. Singhose 1 -- 10 Error Budgeting / Daniel D. Frey 1 -- 11 Design of Robotic End Effectors / Hodge Jenkins 1 -- 12 Sensors / Jeanne Sullivan Falcon 1 -- 13 Precision Positioning of Rotary and Linear Systems / Stephen Ludwick 1 -- 14 Modeling and Identification for Robot Motion Control / Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch 1 -- 15 Motion Control by Linear Feedback Methods / Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch 1 -- 16 Force/Impedance Control for Robotic Manipulators / Siddharth P. Nagarkatti, Darren M. Dawson 1 -- 17 Robust and Adaptive Motion Control of Manipulators / Mark W. Spong 1 -- 18 Sliding Mode Control of Robotic Manipulators / Hector M. Gutierrez 1 -- 19 Impedance and Interaction Control / Neville Hogan, Stephen P. Buerger 1 -- 20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators / Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata 1 -- 21 Robot Simulation / Lonnie J. Love 1 -- 22 A Survey of Geometric Vision / Kun Huang, Yi Ma 1 -- 23 Haptic Interface to Virtual Environments / R. Brent Gillespie 1 -- 24 Flexible Robot Arms / Wayne J. Book 1 -- 25 Robotics in Medical Applications / Chris A. Raanes, Mohan Bodduluri 1 -- 26 Manufacturing Automation / Hodge Jenkins 1.

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