Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03029cam^a22003854a^4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
UDM01000144435 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
UDM |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20210531135043.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
121130s2005^^^^flua^^^^^bf^^^001^0^eng^^ |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
0849318041 |
| Información calificativa |
(alk. paper) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9780849318047 |
| Información calificativa |
(alk. paper) |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
DLC |
| Lengua de catalogación |
eng |
| Centro/agencia transcriptor |
DLC |
| Centro/agencia modificador |
YDX |
| -- |
UKM |
| -- |
XVF |
| -- |
BAKER |
| -- |
BTCTA |
| -- |
YDXCP |
| -- |
TTU |
| -- |
STF |
| -- |
U3Q |
| -- |
DEBBG |
| -- |
IG# |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
HDC |
| -- |
UN@ |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Número de documento/Ítem |
R668 2005 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robotics and automation handbook / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Thomas R. Kurfess. |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Boca Raton : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
CRC Press, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
c2005. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 volumen (paginación varia) : |
| Otras características físicas |
ilustraciones ; |
| Dimensiones |
26 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye bibliografía. |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
_ |
| Información miscelánea |
1 |
| Título |
The History of Robotics / |
| Mención de responsabilidad |
Wesley L. Stone |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
2 |
| Título |
Rigid-Body Kinematics / |
| Mención de responsabilidad |
Gregorg S. Chirikjian |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
3 |
| Título |
Inverse Kinematics / |
| Mención de responsabilidad |
Bill Goodwine |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
4 |
| Título |
Newton-Euler Dynamics of Robots / |
| Mención de responsabilidad |
Mark L. Nagurka |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
5 |
| Título |
Lagrangian Dynamics / |
| Mención de responsabilidad |
Milos Zefran, Francesco Bullo |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
6 |
| Título |
Kane´s Method in Robotics / |
| Mención de responsabilidad |
Keith W. Buffinton |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
7 |
| Título |
The Dynamics of Systems of Interacting Rigid Bodies / |
| Mención de responsabilidad |
Kenneth A. Loparo, Ioannis S. Vakalis |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
8 |
| Título |
D-H Convention / |
| Mención de responsabilidad |
Jaydev P. Desai |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
9 |
| Título |
Trajectory Planning for Flexible Robots / |
| Mención de responsabilidad |
William E. Singhose |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
10 |
| Título |
Error Budgeting / |
| Mención de responsabilidad |
Daniel D. Frey |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
11 |
| Título |
Design of Robotic End Effectors / |
| Mención de responsabilidad |
Hodge Jenkins |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
12 |
| Título |
Sensors / |
| Mención de responsabilidad |
Jeanne Sullivan Falcon |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
13 |
| Título |
Precision Positioning of Rotary and Linear Systems / |
| Mención de responsabilidad |
Stephen Ludwick |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
14 |
| Título |
Modeling and Identification for Robot Motion Control / |
| Mención de responsabilidad |
Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
15 |
| Título |
Motion Control by Linear Feedback Methods / |
| Mención de responsabilidad |
Dragan Kostic, Bram de Jager, Maarten Steinbuch |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
16 |
| Título |
Force/Impedance Control for Robotic Manipulators / |
| Mención de responsabilidad |
Siddharth P. Nagarkatti, Darren M. Dawson |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
17 |
| Título |
Robust and Adaptive Motion Control of Manipulators / |
| Mención de responsabilidad |
Mark W. Spong |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
18 |
| Título |
Sliding Mode Control of Robotic Manipulators / |
| Mención de responsabilidad |
Hector M. Gutierrez |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
19 |
| Título |
Impedance and Interaction Control / |
| Mención de responsabilidad |
Neville Hogan, Stephen P. Buerger |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
20 |
| Título |
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators / |
| Mención de responsabilidad |
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
21 |
| Título |
Robot Simulation / |
| Mención de responsabilidad |
Lonnie J. Love |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
22 |
| Título |
A Survey of Geometric Vision / |
| Mención de responsabilidad |
Kun Huang, Yi Ma |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
23 |
| Título |
Haptic Interface to Virtual Environments / |
| Mención de responsabilidad |
R. Brent Gillespie |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
24 |
| Título |
Flexible Robot Arms / |
| Mención de responsabilidad |
Wayne J. Book |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
25 |
| Título |
Robotics in Medical Applications / |
| Mención de responsabilidad |
Chris A. Raanes, Mohan Bodduluri |
| Información miscelánea |
1 -- |
| -- |
26 |
| Título |
Manufacturing Automation / |
| Mención de responsabilidad |
Hodge Jenkins |
| Información miscelánea |
1. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
27684 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
231562 |
| Nombre de persona |
Kurfess, Thomas R. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| 991 ## - Datos 991 |
|---|
| Comité Biblio |
C0 |
| Solicitante |
UN@ |
| 991 ## - Datos 991 |
|---|
| Comité Biblio |
MEC |
| -- |
OT12 |
| -- |
000036650, García Chavero, Faustino. |
| 997 ## - Datos de creación Aleph |
|---|
| Clave catalogador |
HZ |
| Año |
00 |
| Fecha |
20140722 |
| Base Aleph |
UDM01 |
| Hora |
1028 |
| 998 ## - Fecha de modificacion Aleph |
|---|
| Catalogador |
BATCH |
| Año |
00 |
| Fecha |
20140911 |
| Base de datos Aleph |
UDM01 |
| Hora |
0534 |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Automotriz |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Mecánica y materiales |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Arquitectura |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Diseño Industrial |
| 900 ## - COMITE BIBLOS |
|---|
| Comité |
Tecnologías Computacionales |