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Mobile robotics : mathematics, models and methods / Alonzo Kelly, Carnegie Mellon University.
Tipo de material:
TextoEditor: New York, NY : Cambridge University Press, 2013Descripción: xiv, 701 páginas : ilustracionesTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 9781107031159
- 629.8932 K29m 2013
Contenidos:
Introduction -- Math fundamentals -- Numerical methods -- Dynamics -- Optimal estimation -- State estimation -- Control -- Perception -- Localization and mapping -- Motion planning.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Central | Colección General | 629.8932 K29m 2013 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 33409002881294 |
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Incluye bibliografía.
Introduction -- Math fundamentals -- Numerical methods -- Dynamics -- Optimal estimation -- State estimation -- Control -- Perception -- Localization and mapping -- Motion planning.
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