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Kelly, Alonzo,

Mobile robotics : mathematics, models and methods / Alonzo Kelly, Carnegie Mellon University. - xiv, 701 páginas : ilustraciones

Incluye bibliografía.

Introduction -- Math fundamentals -- Numerical methods -- Dynamics -- Optimal estimation -- State estimation -- Control -- Perception -- Localization and mapping -- Motion planning.

ISBN: 9781107031159

Subjects--Topical Terms:
Gráficos por computador.
Robots móviles.

Dewey Class. No.: 629.8932 / K29m 2013