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Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha ; revisión técnica: Jorge Eduardo Aguirre Aguilar, Francisco Javier Sandoval Palafox ; traducción: Thomas W. Bartenbach.
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Lenguaje original: Inglés Editor: México : Mc Graw-Hill, 2010Descripción: xxiii, 371 páginas : ilustraciones, diagramas, gráficas ; 23 cmTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 6071503132
- 9786071503138
- Robótica
- Introduction to robotics.
- 629.892 K95i 2010
Contenidos:
Índice abreviado: 1 Introducción 2 Robots seriales 3 Actuadores 4 Sensores 5 Transformaciones 6 Cinemática 7 Estática 8 Dinámica 9 Dinámica recursiva de robots 10 Control 11 Planeación de moviientos 12 Computadoras para robots Apéndice A Principios básicos matemáticos. Apéndice B El uso de MATLAB y RIDIM. Apéndice C Proyectos de estudiantes: Estuios de caso
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Central | Colección General | 629.892 K95i 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | GEN | 33409002936692 |
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Incluye referencias bibliográficas (p. [365]-368) e índice.
Índice abreviado: 1 Introducción 2 Robots seriales 3 Actuadores 4 Sensores 5 Transformaciones 6 Cinemática 7 Estática 8 Dinámica 9 Dinámica recursiva de robots 10 Control 11 Planeación de moviientos 12 Computadoras para robots Apéndice A Principios básicos matemáticos. Apéndice B El uso de MATLAB y RIDIM. Apéndice C Proyectos de estudiantes: Estuios de caso
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