TY  - BOOK
AU  - Saha,Subir Kumar
TI  - Introducción a la robótica
SN  - 6071503132
U1  - 629.892 
PY  - 2010///
CY  - México
PB  - Mc Graw-Hill
KW  - Robótica
N1  - Incluye referencias bibliográficas (p. [365]-368) e índice; Índice abreviado: 1 Introducción 2 Robots seriales 3 Actuadores 4 Sensores 5 Transformaciones 6 Cinemática 7 Estática 8 Dinámica 9 Dinámica recursiva de robots 10 Control 11 Planeación de moviientos 12 Computadoras para robots Apéndice A Principios básicos matemáticos. Apéndice B El uso de MATLAB y RIDIM. Apéndice C Proyectos de estudiantes: Estuios de caso
ER  -