TY  - BOOK
AU  - Kelly,Rafael
AU  - Loría,Antonio
AU  - Santibáñez,V.
TI  - Control of robot manipulators in joint space
T2  - Advanced textbooks in control and signal processing
SN  - 9781852339944
U1  - 629.8933 
PY  - 2005///
CY  - London
PB  - Springer
KW  - Controladores programables
KW  - Manipuladores (Mecánismo)
KW  - Control automático
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
N1  - Incluye bibliografía
UR  - http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0814/2005924306-t.html
ER  -