Control of robot manipulators in joint space /
R. Kelly, V. Santibáñez and A. Loría.
- xxvi, 426 páginas : ilustraciones
- Advanced textbooks in control and signal processing .
- Advanced textbooks in control and signal processing .
Incluye bibliografía.
9781852339944
Controladores programables. Manipuladores (Mecánismo)--Control automático. Robots--Sistemas de control.