TY  - BOOK
AU  - Kelly,Alonzo
TI  - Mobile robotics: mathematics, models and methods 
SN  - 9781107031159
U1  - 629.8932 
PY  - 2013///
CY  - New York, NY
PB  - Cambridge University Press
KW  - Gráficos por computador
KW  - Robots móviles
N1  - Incluye bibliografía; Introduction -- Math fundamentals -- Numerical methods -- Dynamics -- Optimal estimation -- State estimation -- Control -- Perception -- Localization and mapping -- Motion planning
ER  -