TY  - BOOK
AU  - Choset,Howie M.
TI  - Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation 
T2  - Intelligent robotics and autonomous agents
SN  - 0262033275
U1  - 629.892 
PY  - 2005///
CY  - Cambridge, Mass.
PB  - MIT Press
KW  - Robots móviles
N1  - ´A Bradford book.´; Incluye bibliografía (p. [565]-596)
ER  -