TY  - BOOK
AU  - Lewis,Frank L
AU  - Abdallah,Chaouki T.
AU  - Dawson,D.M.
TI  - Robot manipulator control: theory and practice 
T2  - Control engineering series
SN  - 0824740726
U1  - 629.8933 
PY  - 2004///
CY  - New York
PB  - Marcel Dekker
KW  - Manipuladores (Mecánismo)
KW  - Control automático
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
N1  - Rev. ed. of: Control of robot manipulators. Toronto : Maxwell Macmillan Canada ; New York : Maxwell Macmillan International, c1993; Incluye bibliografía
ER  -