Murray, Richard M, A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry. - xix, 456 páginas : ilustraciones Incluye bibliografía. ISBN: 0849379814 9780849379819 Subjects--Topical Terms: Robótica. Dewey Class. No.: 629.892 / M983m 1994