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Kelly, Rafael,

Control of robot manipulators in joint space / R. Kelly, V. Santibáñez and A. Loría. - xxvi, 426 páginas : ilustraciones - Advanced textbooks in control and signal processing . - Advanced textbooks in control and signal processing .

Incluye bibliografía.

ISBN: 9781852339944

Subjects--Topical Terms:
Controladores programables.
Manipuladores (Mecánismo)--Control automático.
Robots--Sistemas de control.

Dewey Class. No.: 629.8933 / K29c 2005